TWELITEとArduinoを使った測定データの収集について1
ある地点で測定されたデータを，離れた別の場所で収集することを考える． その際の通信手段として，無数の方法が考えられるが，測定点から受信場所までの距離や通信するデータ量によっては， IEEE802.15.4(ZigBee)が方法の1つとなりえる．
このIEEE802.15.4という規格に準拠したデバイスとしてTWELITE (モノワイヤレス製)がある． TWELITEは無線機能を内蔵したマイコンで，アナログ入力，デジタル入出力，シリアル入出力の端子を備えている．
用途に応じて数種類のプログラム(TWELITE APPS)が，メーカーによって準備されており，これをTWELITEに書き込むことで， 目的に合わせてTWELITEの機能を変更することができる．また，C言語で独自のプログラムを作ることもできる．
したがって，下図のように，TWELITEと各種センサーを直接接続することで， 測定されたデータをデータ収集側(PC等)へ送信することも不可能ではない．
しかしながら，組み込みのプロフェッショナルであればいざしらず，そうでない者がこのようなシステムを構築するということは 現実的とは言えない．その理由として，以下のことが挙げられる．
- メーカー製のプログラムを使用する場合，TWELITEにI2C接続およびSPI接続できるセンサーが限られる(少ない)こと
- メーカー製のプログラムを使用する場合，木構造のネットワークを形成しようとすると，通信経路の制御が難しいこと
- メーカー製のプログラムを使用せず，独自にプログラムを作成すれば上記問題は解決するが， その学習コストがかなり高いこと
そのため，下図の通り，TWELITEは通信装置としてのみ使用し，センサーとのやりとりや，通信経路の選択をArduinoに任せるという方式が 組み込みプログラムの専門家以外にも扱いやすく，柔軟性に富んだ方法と思われる．
次回以降で具体的なハードウェアの構成とソフトウェアの実装について考えてみたい．
